Project
디지털 트윈용 가상화 기기 실증 기술
(Validation Technology for Virtualized Robot Components and Systems in
Digital Twin Environments)
한국산업기술기획평가원(KEIT), 국가로봇테스트필드사업
2025.04 ~ 2028.12
모바일 머니퓰레이터-휴먼 협업 실시간 위험인지 및 통제 시스템 개발
(Development of a Real-time Risk Awareness and Control System for
Mobile Manipulator–Human Collaboration)
정보통신평가기획원(IITP), 스마트제조혁신 기술개발 (R&D)
2025.04 ~ 2025.12
AI 자율제조를 위한 리허설 학습 기반 로봇 정책 모델 연구
(Rehearsal Learning-based Robot Policy Model for
AI Autonomous Manufacturing)
한국연구재단(NRF) (중견연구)
2025.03 ~ 2028.02
협동로봇 시뮬레이터 리소스 개발
(Developing Collaborative Robot Simulator Resources)
(주)푸른기술
2024.11 ~ 2025.03
OHT 위치 인식 센서 기술 개발
(Developing OHT Position Sensing Technology)
(주)캔탑스
2024.07 ~ 2025.02
임베디드 카메라 보드 기반 주변 객체 및 환경 인식 기술 개발
(Object and Environment Recognition on Embedded Camera Board System)
(주)캔탑스
2023.02 ~ 2023.08
이동형 로봇 기반 실사 메타버스 실감형 비디오의 획득 및 처리 기술 개발
(Development of Moving Robot-based Immersive Video Acquisition
and Processing System in Metaverse)
정보통신평가 기획원(IITP), (정보통신방송기술국제공동연구(R&D))
2022.07 ~ 2024.12
360도 카메라와 라이다 융합 시스템 기반 자율주행 차량 멀티 태스킹 삼차원 객체 인지 기술 개발
(3D Multi-task perception for autonomous vehicles based on 360-degree camera and Lidar convergence system)
한국연구재단(NRF) (우수신진연구, 최초혁신실험실)
2022.03 ~ 2025.02
컴퓨터 비전을 이용한 용해도 측정 기술 개발
(Development of solubility measurement technology using computer vision)
(주)디스메카, (주)삼성전자 종합기술원
2022.03 ~ 2022.07
복부 CTA 영상에서 대동맥류 병변 탐지 및 영역 추출 방법 연구
(Lesion detection and segmentation of abdominal aortic aneurysm on CT angiography)
경희대학교 (Kyung Hee University)
2021.03 ~ 2022.02
영상 인식 기반 신체 외형 측정 엔진 고도화 기술 개발
(Human Body Measurement System using RGBD Camera)
에스이이파트너스 (SEE Partners)
2020.10 ~ 2020.12
합성 영상을 이용한 영상 내 물체 검출 및 자세 추정
(Object Detection and 6D Pose Estimation using Synthesis Images)
한국연구재단(NRF) (기본연구)
2019.06 ~ 2022.02
조견표 크롤링 알고리즘 개발
(Table Detection in Website Images)
(주) 파워젠 (PowerGen)
2019.04 ~ 2019.06
심층 신경망 기반 RGBD 영상 내 물체 검출/6D 자세 추정 기술
(Object Detection and 6-DoF Pose Estimation using RGBD Camera based on Deep Neural Networks)
삼성전자(주) 글로벌기술센터 (Samsung Electronics)
2019.04 ~ 2019.11
비주얼 서보잉을 위한 비주얼 트래킹 기술 개발
(Visual Tracking Algorithm for Visual Survoing)
삼성전자(주) 글로벌기술센터 (Samsung Electronics)
2018.04~2018.10
생성적 적대 신경망을 이용한 사용자 뇌파 신호의 영상 복원
(Image Reconstruction from EEG Signal using Generative Adversarial Network)
한국연구재단(NRF) (생애첫연구)
2018. 03 ~ 2019. 02